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  • 哈爾濱安川關節式(shì)機器人(rén) GP25價格

哈爾濱安川關節式(shì)機器人(rén) GP25價格

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作(zuò)業性能。
方(fāng)便(biàn)清(qīng)潔的設計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產(chǎn)品參數(shù)

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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哈爾濱安川關節式(shì)機器人(rén) GP25價格

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